谁用DDK实现过USB等时传输啊?

有谁用QNXDDK,实现过USB等时传输啊?
我现在在QNX6.41上写一个USB摄像头驱动。试了好几个摄像头,发现都不是很好用。不是数据不稳定,就是传输过程中出错,不然就是payload头有问题,而且两个等时传输端点之间还会互相影响(例如Audio的传输影响到Video的传输)。
这是为什么啊?我所做的步骤应该没什么错。
是不是QNX的USB Stack关于等时传输的部分有问题啊?

大神,你好,请问QNX下的USB摄像头驱动怎么移植或者写啊,谢谢!!!

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