我用的ADS5121e开发板，下载的bsp包中有CAN的驱动，我现在想测试该CAN驱动能否正常使用，运行该驱动后，dev下会多个can0设备，连接CAN盒后，我该怎么向CAN盒发message呢？（先不考虑canOpen)，能直接用write函数吗？
最近论坛人气不行啊
好像可以直接读写设备文件，但自带的驱动里面注册的中断处理函数没有输出打印信息（printf），再中断处理函数中是否可以调用printf打印信息？怎样调试驱动程序有没有进入中断处理函数呢？
我用的ADS5121e开发板，下载的bsp包中有CAN的驱动，我现在想测试该CAN驱动能否正常使用，运行该驱动后，dev下会多个can0设备，连接CAN盒后，我该怎么向CAN盒发message呢？（先不考虑canOpen)，能直接用write函数吗？
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好像可以直接读写设备文件，但自带的驱动里面注册的中断处理函数没有输出打印信息（printf），再中断处理函数中是否可以调用printf打印信息？怎样调试驱动程序有没有进入中断处理函数呢？