qnx中的消息传递怎么做到不使用内核空间中转？

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qnx手册上说：
messaging services copy a message directly from the address space of one
thread to another without intermediate buffering, the message-delivery performance
approaches the memory bandwidth of the underlying hardware.

是不是说内核直接吧进程1内存数据copy到进程2内？好像和domain socket不一样?domain socket是把消息缓存在内核中，等接受者有空了，再从内核中读取出来，不知道我理解时候有误？

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对。传统的消息传递机制，UDS也好，mqueue也好，都有一个把用户数据缓存到内核中的过程。但是USD，mqueue都是异步消息传递，而QNX的，是同步的。

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那为什么linux不提供这种服务，qnx的同步消息传递有用到啥机密技术么？

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没有什么很特别的机密技术。只是进程间通讯本来就不是Linux这样的操作系统设计的重点。传统的消息传递机制也都是异步的。

而QNX这样的系统，进程间通讯是系统的生命线，所以更加关注而已。