我是学汽车的 最近才学的编程，目前打算招几个实习生，开发QNX系统下GE的5565反射内存卡的驱动，请问难度大吗？具体该怎么做呢？希望群里的大侠们解答 谢谢 不甚感激
反射内存卡有什么驱动吗？基本上直接映射到虚拟地址用就可以了吧。还是你有基于反射内存的特殊的通信协议？
需要驱动，否则系统无法识别。和其他软件进行数据通信还需要开发接口程序。
刚才问了一个人，他说开发驱动的难度在于
1． QNX不是免费系统，我们必须找到详细如何写驱动程序的帮助文档，一般这是QNX
的合作伙伴才能拿到的。
反射内存目前只有三家可以做，厂家没有公开硬件结构，非硬件厂家的合作伙伴是无法写驱动程序的。
3． 我们需要非常专业的熟悉QNX系统软件专家和反射内存硬件的专家，了解软件、硬件的结构原理才有可能写驱动程序
4． 这个驱动程序要运行在实时环境下，它的代码和效率必须很高
GE PCI/VME 5565反射内存的驱动实际上不是很复杂的。建议你去GE func网站下载5565的linux driver，仔细分析一下实际上不是很多。
我估计你是做测试系统之类的，一般采用反射内存的都是计算主机和控制主机协同工作的。
若是希望在QNX下实现反射内存驱动，建议不要使用resource mananger，反射内存可以实现2-3us的512字节自同步，做一个线程就好了。
若是没有头绪，那就先看看帮助文档中的pci*相关函数，首先能找到vid和did，然后按照linux代码中做初始化，比如板卡ID读取（反射内存网络是有硬件ID的），地址空间长度计算等。初始化完成后就是绑定中断，linux代码中有详细的中断服务子程序过程。
一年前就搞定这个玩意了…