求在Openkode下响应鼠标键盘事件方案

初次使用qnx,利用openkode和opengl创建窗口,并描绘出来,现在在事件响应出现了问题,请大家帮忙解决。

……
while(1){
const KDEvent *event;
while ((event = kdWaitEvent(0)) != 0){
printf(“event”);
kdDefaultEvent(event);
}
kdExit(1);
}
……

点击鼠标和触按键盘,始终不进行printf打印语句,请问是何原因?

翻阅了论坛中的方案,有一篇提到要加载驱动,可是我按照下面写的,也不能成功:

io-hid -dusb
io-hid -dps2ser ps2mouse:mousedev:msoft
io-hid -dps2ser kbd:kbddev
devi-hid -rP mouse
devi-hid -rP kbd
io-winmgr -start

请教各位指点,多谢。