现有一项目，客户指定用qnx系统，需要一个USB设备（打印机）的驱动程序，由于本人之前没有接触过qnx，现在需要在qnx4.2上完成USB设备驱动，不知如何下手，那位有类似usb设备的驱动模块可以参考一下，或者哪里有相关资料下载，请帮忙提供，本人完成案子后，把代码其所有过程全部贴在论坛上，方便所有需要的兄弟。
PS.本人已经在linux下完成了上述usb设备的驱动，但是从没有摸过qnx。
http://www.qnx.com/developers/docs/6.5.0/topic/com.qnx.doc.ddk_en/bookset.html
有个 DDK (Device Development Kit)，里面有关于USB的介绍。象你这样标准的class driver的话，有专门的章节介绍。应该同Linux的差不太多。
Sample就不一定好弄，你可以去 Foundry27.com 找找BSP，有的公开BSP里附有源码，也许有USB Class Driver的示例。
当然，如果你是QNX正式客户的话，应该是可以请求QNX给你在Foundry27 access他们的源码的。（至少我记得以前可以，现在的规定不清楚了）
谢谢xtang回复，我已经开始了编码了，目前遇到一个问题，就是usbd_urb_status( urb, &status, &len )都是不正常的状态，要么是EBUSY，要么是EIO，很少有资料描写这方面的,请问大致是什么原因呢？