那位高手知道如何时钟频率，我在6.5下测试了发现QNX的精度大概在2ms-3ms之间，有没有办法改变，提高他的时钟分辨率，VxWorks是在制作BSP中就可以自定义，不知道QNX可以不，高手给指点一下？
系统的标准时钟是1ms
有ClockPeriod()函数可以修改这个。但提高系统时钟频率会增加系统开销，提得太高的话，会导致用户程序得不到CPU时间。所以 ClockPeriod()我记得有个上限，最快你也只能提到 10us（好像）。
如果你确实需要us级的准确时钟的话，正确的做法是在系统里另找一个高频中断源，用它来做你程序自己的时钟源。
谢谢给予提示，我测试发现，最高到10 us，但是发现，不是很稳定，有时候是+/- 10us, 当设置为100us时候，有时候到+/-200us,不过大多还在100us!
你是怎样测试的？要确定稳定不稳定，你需要挂时钟中断来观察。
如果你只是在程序里设timer，那确实会出现你说的情况。这个，是有意为之，具体你可以看看下面两篇文章。
http://www.qnx.com/developers/articles/article_834_1.html
http://www.qnx.com/developers/articles/article_826_2.html
Thank you!
我的测试很简单，首先设置时钟分辨率，然后就是在usleep(x)前后分别调用ClockCycles()获取usleep消耗的时钟节拍数，通过时钟节拍数来计算usleep(x)真正消耗的时间，理论上计算的值应该是在(x)+/-分辨率的；
也许是我target是在虚拟机，没有在真机，但是现在主频get到的是2.7G，应该不存在；
我会认真阅读你提供的文档，谢谢！
对，你用usleep/sleep()来检查的话，就会有一个tick的差别，这个是实时系统的标准，应该跟虚拟机没关系。
具体原因可以看那两篇文章。Brain Stecher是QNX内核大牛，在那篇文章里对时钟有清楚的介绍。