求助:QNX系统如何实现软关机,

使用环境:通用PC
使用桌面上的关机键关闭QNX系统后,主板和显示器并没有断电,需要手动关闭。
现在想实现一个类似windows系统的功能,点击关机后,可以关掉主板电源。
但是不知道发送什么指令可以实现。