求教profibus板卡的使用

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大家好，最近准备开始做一个使用profibus协议通信的项目。
虽然使用qnx的时间不短，但这方面还是第一次接触，望大家搭把手~

系统版本：QNX6.3.2

手头有一块profibus的pci板卡，现在要通过板卡实现跟plc的通信功能，那需要什么支持？
BSP、profibus驱动等等？




BR

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你说的profi’bus实际上是一个can的卡，你需要的是写一个can的驱动，然后在can协议的基础上实现fibuss协议，但是这个协议一般是保密的