求教:qnx如何用中断和轮训的方式完成通讯

刚接触这个新系统,不是很了解。已经能完成用阻塞或非阻塞完成udp、tcp两个qnx通讯。也能完成串口。但是只是单纯完成两个机子相互发消息。要求用中断或者轮训方式接受网口或串口的消息,不知道应该怎么弄,有没有什么例程?没接触过硬件方面的东西。。。谢谢,万谢