XTANG老师，QNX是否有类似超级终端或SSCOM等串口工具

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我这边现在需要在QNX上开发一个通信模块的USB驱动，该USB设备包含多个接口描述符。
我需要验证我所开发的驱动，是否可以进行下发AT命令到该通信模块。
QNX上是否有类似windows上超级终端或SSCOM等类似的工具进行寻找系统映射出来的端口，从而进行串口通信？
如果有，如何安装？