求助:QNX操作系统1394的通讯

想利用qnx系统做一个简单的基于1394通讯,麻烦有弄过的前辈指教一下,还在刚起步阶段有些东西不了解。
就是简单的通讯程序,两个PC连着1394,一个发一个收就好。PC装的是ni 的pxi8252板卡
有经验的可以指教一番,可联系QQ:335791955,麻烦了!!万分感谢