如何获取线程使用CPU的时间？

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在Windows上，可以通过GetThreadTimes()函数获取线程被执行的时间，
请问，在QNX平台上，如何获取线程被执行的时间？

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QNX有很强大的工具system profiler，可以查看线程各个状态的时间，

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我的意思是通过编程的方法获取线程使用CPU的时间，不是使用QNX IDE环境提供的工具观察线程的状态。