qnx中IPC通信的方法和性能问题

新手入场,想了解下IPC通讯过程中,控制调用的常用方法和大块数据传输的方法,以及如何测试其性能?
菜鸟,可能问题也不够清楚,希望 有人能帮忙解答

自我推荐一下。

http://www.openqnx.com/chinese/viewtopic.php?f=5&t=2161

Maybe I want to talk about this topic.